我们将“ SCR额定值”定义为永久磁铁直流齿轮电机,旨在通过未经过滤的SCR速度控制运行,同时提供与PMDC齿轮机相似的速度和扭矩性能,该速度与PMDC齿轮机器人设计旨在通过过滤的DC速度控制或PWM进行操作速度控制。SCR评分PMDC齿轮电机或电动机设计为保持其安全的工作温度范围内,同时在整个速度范围内(通过未经过滤的SCR速度控制运行时)提供全额额定扭矩。这与PWM级的PMDC齿轮电机或电动机相反,如果没有过滤的SCR速度控制,则需要在降低的扭矩下操作。
我们的大多数标准库存130V PMDC电动机和齿轮电机以2500 rpm的电枢速度进行过滤速度控制(FF = 1.0)进行操作。当使用未经过滤的SCR对照(90VDC OFF 115VAC)操作时,这些库存电动机将以大约的电枢速度运行。1725 rpm,必须成比例地脱离。因此,提供90V或180VDC的“ SCR额定值”齿轮电机,电枢速度为2500rpm,使用户可以使用相同的齿轮电机和齿轮比,并使用绕组(PWM)或未过滤的SCR控件进行绕组。
DC速度控制的外形尺寸是控制电动机提供的电流(安培)过滤(平滑)的量。直到电动机和控制组合驱动负载之前,才无法确定外形。但是,大多数控制制造商通过FF等级对其控件进行分类。大多数小电动机和控制组合表现为FF = 1.0至1.05,具有过滤的对照,FF = 1.6-1.8,在额定扭矩下未过滤的控制。
该目录中的Bodine永久磁铁直流电动机对130 VDC的连续职责进行了评级,FF = 1.05电流由Bodine型FPM和WPM控件。这些电动机和齿轮电机可以以FF =约1.6的未过滤对照成功操作,速度不少于1700 rpm。对于间歇性工作,可以提供全铭牌扭矩。设计人员应测试每个单独的应用程序。
刷子寿命将取决于当前的密度,占空比和环境条件。对刷子寿命的绝对最佳估计来自在应用程序操作中获得的数据。刷子检查间隔和过程(如果需要的话)可能包含在安装Bodine产品的设备的操作手册中。但是,如果OEM无法获得此类指南,则建议您根据汽车每天运行多少小时,以4-6个月或1000小时的时间定期进行刷子检查。假设所有变量(即当前密度,占空比,环境条件)都是相当一致的,则刷子寿命应相当线性。重要的是要记住,如果电动机仅在一个方向上运行(即CW或CCW),则一根刷子将比另一刷刷更大,因此应检查两种刷子的磨损。为您的独特应用建立了刷子磨损率后,您可以相应地调整检查间隔。
可获得的扭矩是齿轮电机的最大输出扭矩(峰值扭矩)。由于热或机械限制,齿轮机可以仅在短时间内在这些水平上进行操作。
同步电动机是感应电动机直接从交流电源或可变频率驱动器(VFD)运行,并以线路频率(或设置速度)的精确倍数旋转。60 Hz处的常见同步感应电动机速度为1800 rpm(4极)和3600 rpm(2极)。交流同步电动机的独特功能是没有转子“滑动”。只要输出轴上的载荷在铭牌等级内,定子和转子中的磁场的旋转磁场就会“锁定”。
自锁是指某种齿轮在静止状态并且负载试图移动时抵抗运动的趋势。一个例子是传送带上试图向后驱动系统的负载。比率大于20:1的直角变速头通常被认为是自锁定的。
平行轴齿轮比率低的直角齿轮头通常不被认为是自锁定的。比率大于20:1的直角变速头通常被认为是自锁定的。他们将抗拒扭矩等级。随着齿轮的使用寿命的尽头或遇到过载条件的末端,它可能会磨损到不再是自锁定的程度。自锁定齿轮不是推荐的防止应用中移动的方法。
无齿轮和K-2齿轮电机的电动机可以在任何位置运行。标准的Bodine齿轮转机设计用于电动机部分或驱动轴水平的通用水平安装。其他安装位置是可能的,具体取决于齿轮运动类型(和润滑剂)。一些齿轮运动器是油润滑的。如果将这些齿轮运动器安装在水平以外的位置,则该油可能会随着运动轴或轴密封件的磨损而从变速箱中脱出。如有疑问,请咨询我们在诺斯菲尔德(芝加哥地区)的技术支持人员。您可以通过电子邮件发送给我们info@bodine-electric.com。
专为60 Hz操作设计的电动机将以5/6的额定速度运行50 Hz。这可能是完全封闭的,风扇冷却(TEFC)电动机或齿轮机器的问题。例如,在60 Hz上额定1700 rpm的电动机将以1400 rpm的速度在50 Hz上运行。当电动风扇运行较慢时,电动机绕组将获得比预期的冷却少的。
Bodine 60 Hz永久拆分电容器(PSC)“ Cl”电动机在50 Hz上会加热,通常需要一个电容器变化和衍生。应在测试过程中监测电动机温度,以确保其不会过热。不应在50 Hz上操作Bodine拆分阶段(或“ SL”)电动机和齿轮电机,因为内部离心切口开关不会正确切割,并且可能会损坏启动绕组。请咨询工厂以获取50Hz解决方案。
通常不建议通过单个控制的多个电动机操作(PMDC或BLDC)。但是,当成本是主要问题时,可以成功实施具有永久磁铁电动机和控制或3相电动机和控制控制的多个电动机/单个控制系统。超过一个交流三相,逆变器义务电动机/变速器只要电动机的总和不超过控件的额定输出电流,就可以使用单个交流速度控制(=倒数速度,=可调速度驱动器)操作。只要电动机不超载,电动机速度就不应波动,并且电动机电流的总和不超过控件的额定输出电流。
径向负载是推动或拉动输出轴侧的力。它在图中显示为Fr。超过电动机或齿轮机的允许径向负荷会导致输出轴轴承和齿轮的过早磨损,并可能导致轴破裂。FR可能是通过皮带,链条,齿轮或某些柔性耦合传输的轴,皮带张力或扭矩的重量的结果。我们的目录显示每个电动机和齿轮电机的允许径向负载。在计算这些值时,做出了以下假设:
- 径向载荷处于最坏的情况方向,即向侧面推或拉动轴。
- 电动机或齿轮电机提供额定扭矩。
- 径向载荷在与轮毂或安装表面的距离“ D”下施加。可以在轴上更接近较高的径向载荷。在轴上进一步允许较低的径向载荷。
柔性耦合通常用于避免径向负载。设计了最灵活的耦合,因此它们不会传输径向负载,但是耦合制造商应验证这。
轴向负载是输出轴上或从电动机或齿轮运动器中输出的力。如图所示(右图)为fa。超过电动机或齿轮电机的允许轴向负荷会导致输出轴轴承和齿轮的过早磨损。
我们的大多数标准产品在所有外表面上都涂有黑色饰面。某些库存齿轮转机是部分绘制的,一些定制的OEM产品可能根本不被绘制(取决于应用程序和操作环境)。对于给定的电动机或齿轮电机类型,电动机组件具有相同的物理尺寸,但是外表面上的油漆或涂料将增加整体尺寸。油漆厚度不反映在我们的在线CAD图纸上的尺寸中,并且每个涂漆或涂层的表面上的厚度可能高达0.006英寸。不同的组件可能具有不同的表面涂层:我们通常粉末涂料我们的铸件,某些零件是阳极氧化的,并且具有裸露的层压板的法子是湿彩绘的,或者具有电子涂层表面饰面(例如22b,30r,k-2 Stators)。
只要根据电动机的规格提供的平均电压,扭矩电动机的电压如何提供给扭矩电动机都没关系。您可以使用的一些选项是:带有单相输出的降压变压器或逆变器。看到我们的股票目录s,第20页,用于降低电压规格。
这绕组类型在每个产品的每个选择表的标题上显示。它也包括在Bodine框架类型作为2个字母代码。在电动机上,这是最后两个字符。例如,Bodine框架类型42A5BEPM是“ PM”或永久磁铁。在齿轮运动器上,这是仪表板( - )之前的两个字符。例如,Bodine框架类型34R6BFCI-W2是“ CL”或永久性拆分电容器电动机。每个部分开始时的技术讨论我们的目录提供有关本节中绕组类型的特征的更多信息。
这无刷DC(BLDC)电动机/齿轮机是我们所有技术中最安静的。然后将它们接下来是交流电动机/齿轮电机 - 特别是三相和永久性拆分电容器电动机,然后是拆分相机。永久磁铁DC(PMDC)电动机将运行所有三种技术中最大的声音。Bodine重视高质量,安静的电动机和齿轮机。“大声”是相关的,并且特定于应用程序,但是在所有三种技术中,我们的所有电动机和齿轮机都应有效,安静地运行。
标准无刷电动机/齿轮机有60度的换向。一些BTO(按订单)电动机/齿轮机具有120度的换向。如有疑问,请与我们的内部销售团队联系您的序列号。
我们的标准/库存平行轴(螺旋/骨架)齿轮转机的最大强烈反弹为3度。反弹还取决于齿轮阶段的数量和齿轮类型。我们的某些平行轴齿轮头仅使用螺旋,有些使用刺和螺旋,有些则使用尼龙和钢制齿轮组合。通常,我们将所有齿轮都剪切到AGMA 9规格,通常在大多数库存产品中看到1.5度或更好的反弹。博丁也提供2020年亚博收网行动 标准反弹<60弧分钟。
齿轮机非常适合在最小的驱动套件中或需要降低电动机输出速度时的应用程序中的应用。它们的高扭矩与大小的比率使它们成为紧密空间的理想驱动解决方案,或者需要针对最小的电动机足迹进行优化整体机器设计时。积分齿轮机器人的固有好处是它们是扭矩乘数和速度降低器的功能,需要更少的电动机来驱动给定负载。齿轮外壳设计,齿轮类型,齿轮润滑和特定的集成方式都会影响齿轮发挥性能和应用适用性。
无刷DC(BLDC)齿轮机通常比PMDC齿轮电动机或逆变器交流三相齿轮机和电动机设计更安静。PMDC齿轮机具有碳刷,可在电动机电枢的换向器上连续“摩擦”。这种相互作用以及未经过滤的SCR或PWM速度控制的直流功率可能会导致听觉噪声。同样,变频器,可变的速度交流电动机和齿轮机发出的一些噪声由逆变器提供给电动机的PWM电压(PWM速度控制)。齿轮外壳的样式和设计以及齿轮阶段的数量也会影响齿轮发出的总体噪音。由于齿轮几何形状的差异以及齿轮套件的相互作用,蠕虫变速头(右角齿轮电机)通常比内联或平行轴齿轮机更安静。
下载我们的信息齿轮运动和申请指南- 然后考虑这些基本设计标准以确定哪个齿轮机适合您的应用
- 间歇与连续职责
- 速度和扭矩
- 变速头生活
- 输出扭矩
- PMDC与BLDC或交流电源
- 安装方向
逆变器齿轮机(和电动机)具有可变速度的AC三相电动机绕组,它们采用特殊的绕组绝缘系统设计,可保护它们免受AC“逆变器” PWM速度控制造成的潜在电压尖峰或电动损伤(可变频率驱动 / VFD)。特殊的逆变器绕组符合NEMA电动机标准Mg 1,第IV节,第31部分。通常,交流三相齿轮运动器和电动机比其交流单相对应物更有效,它们更紧凑,并提供更高的输出扭矩在相同尺寸的包装中。此外,这些可变速度的交流齿轮电机和电动机不需要更换刷子或刷子维护。典型的应用是输送机系统,食品加工设备,工厂自动化,泵,升降机和包装设备。