什么是齿轮马达?
一个减速电机由一个小电机与一个集成减速机(齿轮头)专门设计。电机驱动端上的端屏蔽具有双重功能。面向电机的一侧提供电枢/转子轴承支持和密封装置，通过其整体转子或电枢轴小齿轮通过。另一侧为齿轮本身提供多个轴承支持，并为齿轮壳体提供密封和紧固设施。这种结构消除了分别对电动机和减速器进行估算的工作。
为什么使用齿轮电动机?
齿轮电机提供优势单独的电机和减速器组合。齿轮头作为一个扭矩倍增器，允许一个小电机产生更高的扭矩。在电枢或转子轴上研磨或滚刀的整体小齿轮减少噪音。和共享的铸件结果在更少的部分和“近乎完美”的对齐的转子小齿轮和齿轮传动。由于“o型环”和唇密封结构，润滑油泄漏的风险最低，而且紧凑的设计为各种安装配置提供了更好的润滑控制。齿轮马达还消除了电机/齿轮头联轴器的需要，并消除了可能的轴承不对中。
各种类型的齿轮传动的特点和好处是什么?
平行轴:“平行轴”是指齿轮轴的轴线与电机轴轴线平行的齿轮系。它们通常采用正齿轮和/或螺旋齿轮。直齿圆柱齿轮比斜齿轮更容易制造和更便宜。然而，由于更大的重叠或“负载分担”，螺旋齿轮传动的动力传输通常比直齿齿轮传动更平稳、更安静。
直角:在直角齿轮传动中，输出轴的轴与电机轴的轴为90度。直角齿轮马达经常用于空间限制平行轴齿轮马达的可比扭矩的应用。蜗轮传动是这种减速电机中最常见的齿轮类型。蜗杆传动可自锁;也就是说，输出轴上的摩擦力矩阻止变速箱向后驱动。与正齿轮和斜齿轮相比，蜗轮具有更高的抗冲击载荷能力。此外，滑动齿蜗轮的行动提供最小的噪音。然而，它们更难以润滑和效率较低。
行星(中心轴)行星齿轮头由一个太阳齿轮、一个环形齿轮和一个使用三到五个行星齿轮的行星载体组件组成。太阳齿轮一般是电机小齿轮，而环形齿轮是外壳。行星齿轮分担负荷，围绕太阳齿轮旋转。输出轴通常连接到输出级的行星载体上。行星齿轮马达的一个关键优点是其紧凑的尺寸和高扭矩密度。他们提供高达两倍的扭矩，一个相同大小的平行轴减速电机。同轴中心轴的安排消除任何输出轴偏移，更容易安装。
什么类型的电机是常用的?
交流感应电机:在交流感应电机或减速电机中，定子绕组产生磁场，磁场与转子的载流导体反应产生转矩。交流感应电机和减速电机的基本工作特性会根据以下情况而变化:
- 绕组类型(分相、电容运行、遮蔽极、三相等)
- 极点数和相位数，线频率和电源电压
永磁直流电机:PMDC汽车通过内部整流、固定磁铁和旋转电枢直接从直流电源产生转矩。他们使用碳刷按压附在电枢上的换向器。当电枢转动时，电刷与换向器的不同部分产生接触，改变通过绕组的电流路径。电枢的旋转是电枢的磁场与固定的永磁磁场相互作用的结果。
无刷直流电机:无刷直流电机的转速-转矩曲线与PMDC电机非常相似。然而，无刷直流电动机上的磁体是旋转的，它们的线圈是静止的。另一个主要的结构差异是开关绕组相位的方法。操作的无刷直流电机它类似于PMDC电机，不同之处在于绕组的相位是通过控制装置进行电子开关的。控制“知道”何时开关绕组，因为从转子位置霍尔效应传感器收到反馈。
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