的IR补偿在我们的直流电动机调速控制中，采用了一种方法来提供调速。当PMDC电机的负载增加时，电机吸收的电流也增加。根据永磁直流电动机的性能特点，由于转速与转矩的负相关关系(见下面的转速-转矩曲线)，负载的增加会导致转速的下降。

红外补偿增加了电机的电压，从而补偿负载的变化，以便在最终用户的设置上保持恒定的速度。提醒:在PMDC电机中，转速与施加的电压成正比，转矩与可用电流成正比。

Bodine设计制造的直流电机调速系统(低压0-12V, 0-24V;或115VAC-in, 0-90V无过滤，0-130V过滤)

“I”表示电机的电流(以安培为单位)，“R”表示电枢电阻(以欧姆为单位)。

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