内置编码器,用于精确运动应用
Bodine 33A发动机可直线行驶
从今年全国农机展上展出的产品数量可以看出,近年来精准农业取得了突飞猛进的发展(点击这里其中一种产品是拖拉机、联合收割机和其他农用车辆的GPS引导自动转向。它们的复杂程度从仍然有驾驶员的辅助转向系统,到完全自主的车辆,如在联合收割机后面牵引货车的无人驾驶拖拉机。
亚博全站赞助莱斯特城Bodine Electric Company是这项新技术的早期参与者,与OEM制造商合作开发辅助转向系统。客户需要12伏直流电机(点击这里如需了解更多有关Bodine低压产品的信息,请参阅拖拉机电池供电。它将驱动安装在拖拉机方向盘上的弹簧滚轮。为了使该设备与GPS引导伺服控制器一起工作,它需要一个编码器(点击这里有关编码器的更多信息,请参阅)以指示电机轴的精确位置。
Bodine工程师考虑了许多编码器设计(点击这里欲了解更多有关编码器从我们的手册).我们的工程师建议将编码器安装在电机的金属框架内,因为该设备将在崎岖的室外环境中使用,并且将在崎岖的地形上行驶。工程师们确定了一种带有霍尔传感器的磁性2通道编码器,每转30个脉冲的分辨率最适合这种应用。为了获得更好的性能,Bodine提供了EMI保护。经过九年的生产,稳健的设计仍在强劲发展。
应用见解
设计要求
GPS导航辅助转向系统需要电池供电的电机-编码器组合,以便在崎岖的室外环境中使用。
解决方案
Bodine开发了一款独特的低压直流电机,内置磁性编码器。